Optimasi Kendali Kelembaban Tanah Berbasis Jaringan Nirkabel Menggunakan Algoritma Fuzzy-PID

  • Dede Irawan Saputra Universitas Jenderal Ahmad Yani
  • Abdullah Dienul Ahkam Universitas Jenderal Ahmad Yani
  • Handoko Rusiana Iskandar Universitas Jenderal Ahmad Yani
https://doi.org/10.35970/e-joint.v2i1.734
Abstract views: 91 , PDF downloads: 129

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk memodelkan dan mengendalikan plant sistem kendali dengan algoritma Fuzzy Logic Controller dan PID (FLC-PID) sebagai pengendali lingkar tertutup pada sebuah sistem dengan multi node yang mempunyai peran berbeda satu sama lain dapat terhubung pada satu lingkar. Konsep IoT dapat diimplmentasikan pada sistem karena merupakan konsep pemanfaatan teknologi internet untuk suatu kebutuhan tertentu yang dapat mempermudah pekerjaan manusia. Konsep IoT juga muncul seiring dengan perkembangan teknologi komputer lainnya sehingga IoT dapat pula diintegrasikan dengan beberapa teknologi yang kedepannya akan banyak digunakan seperti teknologi sensor nirkabel. Sistem dengan multi node pada penelitian terdiri dari node pertama sebagai perangkat yang menghimpun data masukan yang dibangun dari sensor-sensor serta perangkat mikrontroler ESP8266 sebagai pengendali dan mengirim data ke internet. Data yang dikirim ke internet terdiri dari tiga data yaitu pembacaan data sensor. Adapaun node kedua sebagai perangkat yang memberikan aksi data keluaran yang telah diolah sebelumnya pada proses lingkar tertutup fuzzy-PID. Data masukan algortima mula-mula diambil dari internet kemudian diolah pada node aktuator. Kombinasi algoritma tersebut bertujuan agar menjadi salah satu solusi pengendali yang secara efektif dapat mewujudkan kendali yang wajar dari lingkungan sekitar serta sebagai pengendali pada sistem node nirkabel.

References

S.Bhowmik,R.Kar,andC.Giri,“FuzzyNodeLocalizationinWirelessSensorNetwork,”inIEEEWiSPNET2016,2016,pp.1112–1116.[2]B.Sugiarto,“TheUseofFuzzyLogicforDataClassificationinSensorNodeonWirelessSensorandActuatorNetwork(WSAN)System,”inMakassarInternationalConferenceonElectricalengineeringandInformatics(MICEEI),2014,no.November,pp.109–113.[3]D.I.Saputra,A.Najmurrokhman,andZ.Fakhri,“SkemaImplementasiFuzzyInferenceSystemtipeSugenoSebagaiAlgoritmaPengendaliPadaSistemPengamatanBerbasisIoT,”inSeminarNasionalSainsdanTeknologi2019,2019,pp.1–12.[4]M.Irfal,T.Alfiansyah,D.I.Saputra,andC.Yusuf,“SkemaImplementasiPengendaliHeaterKandangAyamBroilerBerbasisNodeNirkabelMenggunakanLogikaFuzzy,”inSeminarNasionalTeknologidanRisetTerapan,2019,no.September,pp.22–29.[5]A.Rafi,A.Tahtawi,andS.W.Jadmiko,“KendaliKecepatanMotorDCBerbasisWNCSMenggunakanPengendaliPIAnti-Windup,”JTERA,vol.4,no.2,pp.227–236,2019,doi:10.31544/jtera.v4.i2.2019.227-236.[6]S.H.Xiong,Z.Zhong,andZ.Xin,“PD-typeopen-closed-loopiterativelearningcontrolinthenetworkedcontrolsystem,”inProceedingsofthe28thChineseControlandDecisionConference,CCDC2016,2016,pp.5738–5744,doi:10.1109/CCDC.2016.7532025.[7]A.Najmurrokhman,Y.B.Zainal,andS.C.Sari,“PerancanganPengendalidenganUmpanBalikKeadaanuntukNetworkedPerancanganPengendalidenganUmpanBalikKeadaanuntukNetworkedControlSystems,”inSeminarNasionalMultidisiplinIlmuUniversitasBudiLuhur,2014,no.December,doi:10.13140/2.1.4479.9040.[8]U.J.Shobrina,R.Primananda,andR.Maulana,“AnalisisKinerjaPengirimanDataModulTransceiverNRF24l01,XbeedanWifiESP8266PadaWirelessSensorNetwork,”J.Pengemb.Teknol.Inf.danIlmuKomput.,vol.2,no.4,pp.1510–1517,2018.[9]F.S.FahmiandD.I.Saputra,“PengontrolanBukaanValvePadaSistemVesselSeparatorDenganMetodeLogikaFuzzyBerbasisNodeNirkabelValveOpeningControlinVesselSeparatorSystemUsingFuzzyLogicMethodWithAWirelessNode-Based,”inSENTER2019:SeminarNasionalTeknikElektro2019,2019,no.November2019,pp.135–149.[10]R.AlTahtawi,E.Andika,andW.N.Harjanto,“DesainAwalPengembanganSistemKontrolIrigasiOtomatisBerbasisNodeNirkabeldanInternet-of-Things,”JOKI,vol.10,no.2,pp.121–132,2018.[11]A.Satrio,R.Mayasari,F.T.Elektro,U.Telkom,P.Random,andP.Grid,“AnalisisPengaruhPolaPenyebaranNodePadaJaringanSensor,”ine-ProceedingofEngineering,2016,vol.3,no.1,pp.494–503.[12]A.M.O.Fini,M.B.Gogani,andM.Pourgholi,“FuzzygainschedulingofPIDcontrollerimplementedonrealtimelevelcontrol,”2016,doi:10.1109/CFIS.2015.7391640.[13]A.DehghaniandH.Khodadadi,“DesigningaNeuro-FuzzyPIDControllerBasedonSmithPredictorforHeatingSystemFacultyofAppliedSciences,CoburgUniversityofAppliedSciencesandArts,GermanyDepartmentofElectricalEngineering,KhomeinishahrBranch,IslamicAzadUniversity,”in17thInternationalConferenceonControl,AutomationandSystems(ICCAS2017),2017,no.October,pp.15–20.[14]X.Wu,J.Wu,andD.Li,“DesignationandSimulationofEnvironmentLaboratoryTemperatureControlSystemBasedonAdaptiveFuzzyPID,”inProceedingsof2018IEEE3rdAdvancedInformationTechnology,ElectronicandAutomationControlConference,IAEAC2018,2018,no.Iaeac,pp.583–587,doi:10.1109/IAEAC.2018.8577618.[15]N.SutarnaandS.Rahayu,“MetodeTuningOperatingRangeFuzzyPIDControllerpadaSistemOrdeTiga,”J.Tek.Elektro,vol.12,no.1,pp.33–39,2020.

PlumX Metrics

Published
2022-10-04
Issue
Vol. 2 No. 1: E-JOINT, Juni 2021
Section
Articles

Copyright (c) 2021 Electronica and Electrical Journal of Innovation Technology (E-JOINT)

Creative Commons License

This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.

Authors who publish with this journal agree to the following terms:

  1. Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.
  2. Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.
  3. Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).