Rancang Bangun Sistem Gerak Mekanik Menggunakan Motor Brushless Direct Current Dengan Driver BTS7960 Pada Renewable Energy Smart Trolley (RESOL)

  • Firman Oswaldo Sitompul Institut Teknologi Sumatera
  • Syamsyarief Baqaruzi Institut Teknologi Sumatera
  • Ali Muhtar Institut Teknologi Sumatera
https://doi.org/10.35970/e-joint.v2i2.796
Abstract views: 652 , PDF downloads: 637
Keywords: mikrokontroler, motor driver, potensiometer, motor DC, sensor arus

Abstract

Troli merupakan alat transportasi untuk mengangkut barang dalam skala besar. Umumnya troli digunakan di tempat luas seperti bandara, gudang, industri pengiriman barang, dan lain sebagainya. RESOL adalah troli yang memiliki fitur tambahan seperti penggerak elektrik. Motor yang digunakan terdapat dua buah yang diletakkan dibagian depan. Terdapat tiga bagian susbsitem untuk membangun troli RESOL. Pada dokumen ini penulis memfokuskan pada bagian mekanik untuk dijadikan pembahasan. Susbsistem mekanik terdiri dari mikrokontroler, motor driver, potensiometer, motor dc, dan sensor arus. Dengan adanya motor dc sebagai bantuan penggerak troli, berfungsi untuk membantu pengguna membawa beban berat saat melewati tangga datar. Torsi yang besar membutuhkan arus yang besar. Motor driver yang digunakan memiliki spesifikasi arus input dan output yang besar agar motor dc dapat dioperasikan.

References

D.H.YaprionoandJ.Dewanto,"PerancanganSpionElektrikTipeTandukPadaBusPariwisataBerukuranBesar,"JurnalTeknikMesin,vol.16,pp.9-16,2016.[2]K.Joni,M.Zain,R.AlfitaandM.Ulum,"SistemMekanikSmartElectricSolarCarBerbasisAndroid,"JEECOM,vol.3,pp.28-33,April2021.[3]N.NugrohoandS.Agustina,"AnalisaMotorDC(DirectCurrent)SebagaiPenggerakMobilLiastrik,"Mikrotiga,vol.2,pp.28-34,januari2015.NAMAJURNAL,Vol.nn,No.nn,Bulan20nnISSNESSN[4]M.A.Habibi,S.andH.Purnomo,"KajianPenggunaanMotorListrikDCSebagaiPenggerakSpeedboat,"JurnalMahasiswaTEUB,vol.2,pp.1-7,2014.[5]J.Arifin,L.N.ZulitaandH.,"PerancanganMurottalOtomatisMenggunakanMikrokontrolerArduinoMega2560,"JurnalMediaInformasi,vol.12,pp.89-98,Februari2016.[6]M.N.Yuski,W.HadiandA.saleh,"RancangBangunJangkarMotorDC,"BERKALASAINSTEK,vol.2,pp.98-103,2017.[7]T.RatnasariandA.Senen,"PerancanganPrototypeAlatUkurArusListrikACdanDCBerbasisMikrokontrolerArduinodenganSensorArusACS-71230Ampere,"JurnalSutet,vol.8,pp.28-33,2017.[8]D.AlmandaandH.Yusuf,"PerancanganPrototypeProteksiArusBebanLebihPadaBebanDCMenggunakanMikrokontroler,"JurnalElektum,vol.14,pp.25-34,Februari2014.[1]D.H.YaprionoandJ.Dewanto,"PerancanganSpionElektrikTipeTandukPadaBusPariwisataBerukuranBesar,"JurnalTeknikMesin,vol.16,pp.9-16,2016.[2]K.Joni,M.Zain,R.AlfitaandM.Ulum,"SistemMekanikSmartElectricSolarCarBerbasisAndroid,"JEECOM,vol.3,pp.28-33,April2021.[3]N.NugrohoandS.Agustina,"AnalisaMotorDC(DirectCurrent)SebagaiPenggerakMobilLiastrik,"Mikrotiga,vol.2,pp.28-34,januari2015.[4]M.A.Habibi,S.andH.Purnomo,"KajianPenggunaanMotorListrikDCSebagaiPenggerakSpeedboat,"JurnalMahasiswaTEUB,vol.2,pp.1-7,2014.[5]J.Arifin,L.N.ZulitaandH.,"PerancanganMurottalOtomatisMenggunakanMikrokontrolerArduinoMega2560,"JurnalMediaInformasi,vol.12,pp.89-98,Februari2016.[6]M.N.Yuski,W.HadiandA.saleh,"RancangBangunJangkarMotorDC,"BERKALASAINSTEK,vol.2,pp.98-103,2017.[7]T.RatnasariandA.Senen,"PerancanganPrototypeAlatUkurArusListrikACdanDCBerbasisMikrokontrolerArduinodenganSensorArusACS-71230Ampere,"JurnalSutet,vol.8,pp.28-33,2017.[8]D.AlmandaandH.Yusuf,"PerancanganPrototypeProteksiArusBebanLebihPadaBebanDCMenggunakanMikrokontroler,"JurnalElektum,vol.14,pp.25-34,Februari2014.

PlumX Metrics

Published
2022-10-04
Issue
Vol. 2 No. 2: E-JOINT, Desember 2021
Section
Articles

Copyright (c) 2021 E-JOINT (Electronica and Electrical Journal Of Innovation Technology)

Creative Commons License

This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.

Authors who publish with this journal agree to the following terms:

  1. Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.
  2. Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.
  3. Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).